供稿：王江、裴培 摄影：何绍溟 编辑：钟艳玲
受阿联酋哈里发大学Lakmal Senevriatne教授邀请，北理工无人飞行器自主控制研究所王江副教授带队访问了哈里发大学（Khalifa University）的机器人研究所(Robotics Research Institute)，并与该研究所主任Lakmal Seneviratne教授及其研究团队交流了北理工参加2017年阿布扎比机器人大赛（MBZIRC）项目的进展情况与后续事宜。
MBZIRC（全称Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge），意为默罕默德本扎伊德国际机器人挑战，是两年一届的国际性知名机器人比赛。2017年MBZIRC比赛由哈里发大学承办，计划于2017年3月1号在阿联酋阿布扎比举行。来自中国、美国、瑞士、德国、荷兰、法国、英国以及新加坡等国家的队伍将会参赛。本届MBZIRC比赛分为三个Challenge部分。第一部分主题为“无人机移动平台的起降”，其主要任务为无人机在地面移动车辆上起飞，在空中进行视觉定位，并最终利用视觉算法进行地面移动平台的着陆。第二部分主题为“无人车自主螺栓操作”，其主要任务为无人车自主前进至任务点附近，通过机器视觉算法识别螺栓型号、尺寸等，自主选择相应的工具，利用车载机械臂进行操作。第三部分主题为“多无人机协同识别、跟踪与搬运目标”，其主要任务为多无人机对目标的搜索与识别，根据目标的重量自主选择需要搬运该物体所需的无人机编队数量，并完成物体的搬运工作。北理工无人飞行器自主控制研究所拟参加第一和第三个challenge。
访问期间，来自哈里发大学的Lakmal Senevriatne教授、Cai Guowei助理教授、Gan Dongming助理教授和Tarek Taha博士与北京理工大学ld体育官网王江副教授以及中国北方工业公司尚生峰经理等就哈里发—北理工双方无人飞行器自主控制技术领域的深入合作交流事宜进行了富有成果的研讨，双方初步计划在（1）长航时无人值守系统；（2）无人机高楼救火；（3）无GPS环境下的自主导航等方向开展合作研究，并在学术交流、合作申请基金、研究生联合培养等方面取得了合作共识。
受哈里发大学El Hadi Ait Belkacem研究员的邀请，王江副教授在哈里发大学航天研究与创新中心（Aerospace Research and Innovation Center）作了题为“Flight Vehicle Research @ Beijing Institute of Technology”的报告，就无人机领域的热点问题与该中心的研究人员进行了交流。
此次交流将进一步推动我校与哈里发大学之间的合作，进一步推进ld体育官网人才培养国际化、无人机自主控制技术的国际交流与合作。
（审核：赵良玉）
