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正高级职称(按拼音排序)

徐瑞

所在学科:航空宇航科学与技术

联系电话:010-68918921

通讯地址:北京市海淀区中关村南大街5号北理工ld体育官网22号信箱

职 称:教授

邮 箱:xurui@bit.edu.cn

邮 编:100081

教育经历
1994年9月-2004年9月 在哈尔滨工业大学 获学士/硕士/博士学位
工作经历
2004.10-2006.10哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术博士后流动站
2006.11-至今 北京理工大学 讲师、副教授、教授、博导
主要研究领域
1、航天器自主任务规划
2、航天器自主姿态规划与控制
3、航天器自主导航与控制
获奖情况
1、入选国家级领军人才
2、获国家科学技术进步奖 二等奖 1项
3、获省部级科学技术进步一等奖 2项
4、获省部级科学技术进步二等奖 3项
社会兼职
1、中国宇航学会 深空探测技术专业委员会 执行委员
2、中国空间科学学会 空间智能专业委员会 副主任委员
3、深空探测学报 常务编委
4、自动化学会 无人系统自主运行专业委员会 委员
5、中国遥感学会 深空遥感专委会 委员
近年来主要发表论文

[1] 徐瑞; 崔平远; 朱圣英; 深空探测器自主任务规划技术, 高等教育出版社, 2018.

[2] Rui Xu, Hao Jin, Wenming Xu, Pingyuan Cui. Effective Search Strategy via Internal State Transition Graphs on Onboard Planning for Deep Space Probes. Acta Astronautica, 2018, 148: 235-245.

[3] Rui Xu, Zhaoyu Li, Pingyuan Cui. Geometry-based distributed arc-consistency method for multiagent planning and scheduling . Science China Technological Sciences, 2019, 62 (1):  133-143.

[4] Hao Jin, Rui Xu, Wenming Xu, Shengying Zhu. Extended State-Based Planning Approach for Deep Space Exploration. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(1): 645 - 659

[5] Rui Xu, Yuqi Fan, Zhaoyu Li, et al. Time-optimal attitude planning for spacecraft with movable parts using second order cone programming. Aerospace Science and Technology, 2023, 141: 108589.

[6] Rui Xu, Hui Wang, Wenming Xu, et al. Rotational-path decomposition based recursive planning for spacecraft attitude reorientation. Acta Astronautica, 2018, 143:212-220.

[7] Rui Xu, Changqing Wu, Shengying Zhu, et al. A rapid maneuver path planning method with complex sensor pointing constraints in the attitude space. Information Systems Frontiers, 2017, 19(4):945-953.

[8] Rui Xu, Yuqi Fan, Zhaoyu Li, et al. Polynomial Attitude Trajectory Planning for Spacecraft with Movable Parts Using Decoupled Strategy. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2024, 47(1): 1-14.

[9] 徐瑞,陈超,崔平远,朱圣英等. 航天器自主任务规划修复技术研究进展. 宇航学报, 2019, 40(7): 733-740.

[10] 崔平远,徐瑞, 朱圣英, 赵凡宇. 深空探测器自主技术发展现状与趋势. 航空学报, 2014.35(1):13-28

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